我们现在的大多数汽车都是 0 级：手动控制。完全是由人来完成驾驶，尽管可能有相应的系统来辅助驾驶员，例如紧急制动系统，但从技术方面来讲，该辅助系统并未主动”驱动”车辆，所以算不上自动化驾驶。 

这属于最低级别的自动化。车辆具有单独的自动化驾驶员辅助系统，例如转向或加速（巡航控制）。自适应巡航控制系统可以让车辆与前车保持安全距离，驾驶员负责监控驾驶的其他方面（例如转向和制动），因此符合 1 级标准。 

这指的是高级驾驶员辅助系统（ ADAS）。车辆能够控制转向以及加速或减速。因为有驾驶员还需要坐在汽车座位上，并且可以随时控制汽车，所以这一阶段的自动驾驶还算不上无人驾驶。特斯拉的 Autopilot 和凯迪拉克的Super Cruise 系统都符合 2 级标准。

从技术角度来看，从 2 级到 3 级实现了重大飞跃，但从驾驶人员的角度来看，差别虽不是微不足道，却也算不上明显。3 级无人驾驶汽车具有“环境检测”能力，可以自己根据信息做出决定，例如加速经过缓慢行驶的车辆。但是这个级别仍然需要人类操控。驾驶员必须保持警觉，并且在系统无法执行任务时进行操控。

• 奥迪 A8L 是世界上第一款量产的 3 级无人驾驶汽车。该车采用 Traffic Jam Pilot 技术，该技术结合了激光雷达扫描仪以及先进的传感器融合和处理能力。目前 A8L 在美国仍被归类为 2 级 无人驾驶汽车，并且在交车时不提供达到 3 级功能所需的关键硬件和软件。然而在欧洲，奥迪在德国首先推出带有 Traffic Jam Pilot 技术的真正 3 级无人驾驶汽车 A8L。 

• 2022年3月23日，据财联社报道，奔驰宣布，当配备Drive Pilot的奔驰汽车驾驶者打开车辆的高级驾驶员辅助系统后，他们对于汽车的运行不再负有法律责任。假若发生车祸，奔驰将承担相关责任。

什么是Drive Pilot系统？

它是第一个在国际上被承认的有效的L3级自动驾驶系统。就是说因为Drive Pilot系统符合全球汽车法规第 157 号的要求，所以它获得了世界上第一个在德国高速公路上进行“有条件自动”驾驶的批准，自然而然的，奔驰也成为了世界上第一个拥有国际认可的L3级自动驾驶系统的车企。

当然，因为是L3的自动驾驶，所以还是有一定的限制和安全保障的。首先，Drive Pilot并非可以时刻实现自动驾驶功能，该系统仅支持时速低于40 英里（约64.3公里/小时）时在拥堵的高速公路上开启，而且如果车辆速度超过批准限制，那么车辆将切换回正常的驾驶操作。其次，Drive Pilot系统会在即将关闭前发出10秒的警告，以避免当道路不适合L3级自动驾驶时，驾驶员可以及时接管车辆。而且Drive Pilot还有一个安全系统，该系统会通知驾驶员车辆何时需要重新由人类控制，如果驾驶员因任何原因未能收回对汽车的控制权，车辆的制动系统将以受控方式使汽车停下来，同时还会激活危险信号灯，车辆的门窗将解锁，以便急救人员更容易进入。

目前奔驰搭载Drive Pilot系统的车现在还没上市，是计划今年上半年上市，九十脉也会持续关注。

3 级和 4 级自动化之间的关键区别在于，如果发生意外或系统失效，4 级自动驾驶汽车可以进行干预。4 级自动驾驶汽车可以采用无人驾驶模式运行。但由于立法和基础设施发展欠缺，4 级无人驾驶汽车只能在限定区域行驶（通常是在城市路况，最高平均速度达 30 英里/小时）。

因此，现有的大多数 4 级自动驾驶汽车都面向共享出行领域。例如：

• NAVYA ，一家法国公司，已经在美国建造和销售 4 级自动驾驶纯电动班车和出租车，最高时速可达 55 mph。

• Alphabet 的 Waymo 一直在亚利桑那州测试无人驾驶汽车，至今已超过一年，路测行程已达到 1000 万英里以上，最近推出了 4 级无人驾驶出租车服务，车内不设任何安全驾驶员。

• 加拿大汽车供应商 Magna 开发的 MAX4 自动驾驶技术，可在城市和高速公路环境中实现高达 4 级的自动驾驶功能。他们正在与 Lyft 合作，提供将普通车转化为自动驾驶车型的高科技套件。

5 级自动驾驶汽车不需要人为干预。5 级自动驾驶汽车甚至都不会有方向盘或加速/制动踏板，我们之前讲过的Apple Car就属于这一等级的自动驾驶。完全自动驾驶的汽车正在世界各地的几个试点区进行测试，但尚未向公众提供。

但是可以想象一下，您上车后，说”送我去上班”，剩下的事情就交给汽车来处理，与此同时，您可以玩一玩手机、打一打游戏或者在 Netflix 上煲剧，真是太奇妙了。