四轮驱动4WD是将发动机的驱动力从2WD系统的两轮传动变为四轮传动。 4WD系统之所以列入主动安全系统, 主要是 4WD系统有比 2WD更优异的发动机驱动力应用效率, 达到更好的轮胎牵引力与转向力的有效发挥。就安全性来说, 4WD系统对轮胎牵引力与转向力的更佳应用, 造成好的行车稳定性以及循迹性。 除此之外 4WD系统更有2WD所没有的强大越野性能。

”4WD”系统又分为3个驱动种类，分别为：“全时全轮驱动”，“分时全轮驱动”以及“适时全轮驱动”。

“全时四轮驱动”这种传动系统不需要驾驶人选择操作，前后车轮永远维持四轮驱动模式，行驶时将发动机输出扭矩按50：50设定在前后轮上，使前后排车轮保持等量的扭矩。全时驱动系统具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，有了全时四驱系统，就可以在铺覆路面上顺利驾驶。但其缺点也很明显，那就是比较耗油，经济性不够好。而且，车辆没有任何装置来控制轮胎转速的差异，一旦一个轮胎离开地面，往往会使你停滞在那里，不能前进。不过现在，随着科技的发展，全时四驱的问题得到了解决。电子差速锁的应用使得全时四驱的越野车在一轮悬空时能够通过对悬空轮的制动，使得动力可以传输到其他仍然接触到地面的车轮上，从而保障动力输出。

全球最知名的全时四驱的SUV制造商为英国路虎公司，其旗下路虎揽胜更是当今全球SUV界的顶级产品，是全球公认越野性能最强的豪华型SUV。

“分时四轮驱动”这是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，这也是一般越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。最显著的优点是可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济。它有3种驱动模式选择：在公路上行驶使用2H高速两轮驱动档；当遇到雨雪路况时，选择4H高速驱动，增强了车辆的附着力和操控性：而面对恶劣路况的挑战时，又可采用4L低速四轮驱动，使动力作用在全部四个车轮上，从而降低了对每个轮胎附着力的要求，减小了转弯时车轮空转的几率。发动机制动能力也得以增强，极大地提高了车辆在崎岖或光滑路面行驶时在油门突然关闭的情况下的可控性。

“适时四轮驱动”采用适时驱动系统的车辆可以通过电脑来控制选择适合当下情况的驱动模式。在正常的路面，车辆一般会采用后轮驱动的方式。而一旦遇到路面不良或驱动轮打滑的情况，电脑会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给前排的两个车轮，自然切换到 四轮驱动状态，免除了驾驶人的判断和手动操作，应用更加简单。其油耗的经济型得到了大幅提升，能够自如的应对公路和越野。

说到实用性的“AWD”，还有一点不得不说，就是某些厂家宣传的所谓全时四驱或恒时四驱。真正的全时四驱或恒时四驱是时时刻刻都有驱动力向前驱动系统输出的，而那些所谓的全时四驱或恒时四驱系统则使用的是黏性耦合器式分动器结构。这种分动器在正常情况下是不向前驱动系统输出动力的，只有当需要时（爬坡或后轮打滑）才向前驱动系统输出动力。如果从这个角度来讲，或者严格意义上来说，这是不能算作全时四驱系统的。

常见厂商相对成熟的AWD系统：Audi的Quattro，Benz的4Matic，BMW的XdriveLexus的AWD，Acura的SH，Infiniti的X当然还有其它品牌的全时四驱系统九十脉就不一一列举了。常见的那些入门级别的日本SUV所搭载的AWD系统真正意义上并不是全时四驱，但这是因为合适的驱动方式才能保证您的钱包不被加油站吸干。