全新RX的车门把手采用了固定式设计，它并不能被“拉出来”，当乘客用手握住把手往外拉，这时门把手内部的传感器就会收到开门的信号，自动打开车门。下车时也仅需按下开门按键，车门便会打开。全新RX的开门系统从机械控制进化成为电信号控制。但为了确保极端情况下的安全性（例如车辆落水、意外故障等情况），全新RX的车内外也设计了机械式开门方式，来面对突发场景。当车辆处于停车状态下，还能自动检测周围的盲区，若后方有行人、非机动车驶来，车辆就会在开门时提示车内乘客，且不会打开车门，避免出现意外情况。全新RX搭载的是最新的LSS+3.0主动安全系统，可以实现常规的L2级自动驾驶辅助，同时还提升了车辆对于行人和非机动车的识别能力。比如当系统识别到前方有行人路过时，此时能根据行人所处位置的不同做出相应的避让。若行人在车辆斜前方时，车辆会自动朝着远离行人的方向稍微偏离，保持与行人的安全距离；若行人在车辆正前方时，车辆此时就会自动避让。LSS+3.0系统在盲区的监测预警功能方面更加完善，当车辆行驶到有视角盲区的路口时，车辆会检测两边的来车；当驾驶员倒车出停车位时，车辆也会检测左右来车，尽可能避免因为驾驶员视线盲区而出现事故。底盘方面，新款RX还有一套叫做F SPORT Performance的运动套件，这个套件包含了后轮4°转向系统，以及前轮6活塞刹车卡钳。不过仅有动力规格最高的RX 500h上才有，其它版本是否可以选装目前还不知道。全新RX在车内还提供了一套多色氛围灯，这里的光源就如同高级住宅采用的无主灯设计一样，是从缝隙渗透出来，温馨又感觉充满高级感。还有全彩HUD抬头显示系统，这里可以显示时速、驾驶辅助、导航等各种信息。四驱版车型的全新RX，后排中央地板凸起并不高，坐在中间的人也会很舒服便利。雷克萨斯标志性的Mark Levinson音响，依旧会出现在全新RX的部分高配车型上。
